唐代楷书集魏晋南北朝楷法为一体，形成字体严肃端庄，平稳凝重，结构严谨，法度森严的风貌。初唐四大书法家是指欧阳询、虞世南、褚遂良和薛稷。

虞世南的《孔子庙堂碑》，外秀内劲，俊逸大度；欧阳询的《九成宫醴泉铭》，骨肉匀称，温厚含蓄；

褚遂良的《雁塔圣教序》，婉媚遒逸，形瘦实腴。薛稷的《信行禅师碑》，纤瘦遒丽，婀娜清健。

虞世南曾受教于智永，妙得其神，为南朝士族书法之正传。

其传世作品不多，相对重要的当属《孔子庙堂碑》，《孔子庙堂碑》集中体现了虞世南学习王羲之一派南朝士族书法的艺术特点，外柔内刚，笔致圆融冲和而有遒丽之气，气韵简淡却高雅，风神凝远，锋芒内敛却气宇轩昂，珠圆玉润而端庄肃穆。

虞世南的失传书迹有《积年帖》和《论道帖》等行、草书十余通。传世行书墨迹有《汝南公主墓志铭》、《摹兰亭序》。

欧阳询，与虞世南俱以书法驰名初唐，并称“欧虞”。其书法“于平正中见险绝”，适合初学者。

楷书有《九成宫醴泉铭》、《皇甫诞碑》、《化度寺碑》；行书有《仲尼梦奠帖》、《行书千字文》。书论《八诀》、《传授诀》、《用笔论》、《三十六法》，总结书法用笔、结体、章法等书法形式技巧。所写《化度寺邑禅师舍利塔铭》、《虞恭公温彦博碑》、《皇甫诞碑》被称为“唐人楷书第一”。

褚遂良，初学欧阳询、虞世南，吸取了虞世南楷书宽绰典雅的结体特点和欧阳询楷书锋利刚劲的运笔特点，且融贯汉隶，自创一体。刚柔并济，清朗秀劲，英俊潇洒，力与美、骨与韵趋于一体，开启唐楷门户，堪称隋唐楷书过度的桥梁。

代表作品有《伊阙佛龛碑》、《孟法师碑》、《房玄龄碑》、《雁塔圣教序》。

薛稷，薛稷的隶书、行书俱入能品，“章草书亦其亚也”。其书法特色是“结体遒丽”，“媚好肤肉”，被人形容为“风惊苑花，雪惹山柏”，充满诗情画意。融隶入楷，其媚丽而不失气势，劲瘦兼顾圆润的书风，发扬了初唐书法劲瘦媚丽而又圆腴挺拔的时代风格。

代表作品：《中岳碑》、《洛阳令郑敞碑》、《信行禅师兴教碑》、《升仙太子碑》、《佛石迹图传》等。